Un sistema di intelligenza artificiale può essere definito come lo studio dell’agente razionale e del suo ambiente. Gli agenti percepiscono l'ambiente attraverso sensori e agiscono sul loro ambiente attraverso attuatori. Un agente AI può avere proprietà mentali come conoscenza, convinzione, intenzione, ecc.
Cos'è un agente?
Un agente può essere qualsiasi cosa che percepisca il proprio ambiente attraverso sensori e agisca su quell'ambiente attraverso attuatori. Un agente viene eseguito nel ciclo di percepire , pensiero , E recitazione . Un agente può essere:
Quindi il mondo intorno a noi è pieno di agenti come il termostato, il cellulare, la macchina fotografica e anche noi siamo agenti.
Prima di andare avanti, dovremmo prima conoscere sensori, effettori e attuatori.
Sensore: Il sensore è un dispositivo che rileva il cambiamento nell'ambiente e invia le informazioni ad altri dispositivi elettronici. Un agente osserva il suo ambiente attraverso sensori.
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Attuatori: Gli attuatori sono i componenti delle macchine che convertono l'energia in movimento. Gli attuatori sono responsabili solo della movimentazione e del controllo di un sistema. Un attuatore può essere un motore elettrico, ingranaggi, rotaie, ecc.
Effettori: Gli effettori sono i dispositivi che influenzano l’ambiente. Gli effettori possono essere gambe, ruote, braccia, dita, ali, pinne e schermo.
Agenti intelligenti:
Un agente intelligente è un'entità autonoma che agisce su un ambiente utilizzando sensori e attuatori per raggiungere obiettivi. Un agente intelligente può imparare dall'ambiente per raggiungere i propri obiettivi. Un termostato è un esempio di agente intelligente.
Di seguito sono riportate le quattro regole principali per un agente AI:
imbottitura np
Agente razionale:
Un agente razionale è un agente che ha una preferenza chiara, modella l’incertezza e agisce in modo da massimizzare la sua misura di prestazione con tutte le azioni possibili.
Si dice che un agente razionale esegue le cose giuste. L’intelligenza artificiale riguarda la creazione di agenti razionali da utilizzare per la teoria dei giochi e la teoria delle decisioni per vari scenari del mondo reale.
Per un agente AI, l'azione razionale è molto importante perché nell'algoritmo di apprendimento per rinforzo dell'IA, per ogni migliore azione possibile, l'agente ottiene una ricompensa positiva e per ogni azione sbagliata un agente ottiene una ricompensa negativa.
Nota: gli agenti razionali nell'intelligenza artificiale sono molto simili agli agenti intelligenti.
Razionalità:
La razionalità di un agente si misura attraverso la sua misura di prestazione. La razionalità può essere giudicata sulla base dei seguenti punti:
- Misura della performance che definisce il criterio di successo.
- Agente conoscenza preliminare del suo ambiente.
- Le migliori azioni possibili che un agente può eseguire.
- La sequenza delle percezioni.
Nota: la razionalità differisce dall'onniscienza perché un agente onnisciente conosce il risultato effettivo della sua azione e agisce di conseguenza, cosa che non è possibile nella realtà.
Struttura di un agente AI
Il compito dell'intelligenza artificiale è progettare un programma agente che implementi la funzione agente. La struttura di un agente intelligente è una combinazione di architettura e programma dell'agente. Può essere visto come:
Agent = Architecture + Agent program
Di seguito sono riportati i tre termini principali coinvolti nella struttura di un agente AI:
tori contro bue
Architettura: L'architettura è il macchinario su cui viene eseguito un agente AI.
Funzione dell'agente: La funzione dell'agente viene utilizzata per associare una percezione a un'azione.
f:P* → A
Programma dell'agente: Il programma agente è un'implementazione della funzione agente. Un programma agente viene eseguito sull'architettura fisica per produrre la funzione f.
Rappresentanza PISELLI
PEAS è un tipo di modello su cui lavora un agente AI. Quando definiamo un agente AI o un agente razionale, possiamo raggruppare le sue proprietà nel modello di rappresentazione PEAS. È composto da quattro parole:
Qui la misura della prestazione è l'obiettivo del successo del comportamento di un agente.
PISELLI per le auto a guida autonoma:
Supponiamo che un'auto si guidi da sola, quindi la rappresentazione di PEAS sarà:
ex di nome utente
Prestazione: Sicurezza, tempo, guida legale, comodità
Ambiente: Strade, altri veicoli, segnali stradali, pedoni
Attuatori: Sterzo, acceleratore, freno, segnale, clacson
Sensori: Fotocamera, GPS, tachimetro, contachilometri, accelerometro, sonar.
Esempio di agenti con la loro rappresentanza PEAS
Agente | Misurazioni di prestazione | Ambiente | Attuatori | Sensori |
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1. Diagnosi medica |
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| Tastiera (Inserimento dei sintomi) |
2. Aspirapolvere |
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3. Robot per la raccolta dei pezzi |
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