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Formula dell'angolo tra due vettori

L'angolo tra due vettori è l'angolo tra le loro code e questo angolo può essere facilmente trovato utilizzando il prodotto incrociato e il prodotto scalare delle formule vettoriali. L'angolo tra due vettori è sempre compreso tra 0° e 180°.

In questo articolo impareremo l'angolo tra due vettori, la definizione, le formule e gli esempi in dettaglio.



Qual è l'angolo tra due vettori?

L'angolo tra due vettori è l'angolo formato all'intersezione delle loro code. L'angolo tra due vettori può essere acuto, retto o ottuso, a seconda della direzione dei vettori.

L'angolo tra due vettori si trova utilizzando due formule:

  • Utilizzo del prodotto scalare di vettori
  • Utilizzo del prodotto incrociato di vettori

Ciò è spiegato nella formula seguente.



Formule dell'angolo tra due vettori

Angolo tra due vettori si trova facilmente e più comunemente utilizzando il prodotto scalare di vettori.

Due vettori A e B

Prodotto scalare di A e B è dato da,



vec{A}.vec{B} = |A| |B| cosθ.

Casi speciali

  • Quando l'angolo tra i vettori è 0 gradi.

Cioè θ = 0°

⇒ |A| |B| cosθ

⇒ |A| |B| cos0°

⇒ |A| |B| [cos0° = 1]

  • Quando l'angolo tra i vettori è di 180 gradi.

⇒ |A| |B| cosθ

⇒ |A| |B| cos180°

⇒ – |A| |B| [cos180° = -1]

  • Quando l'angolo tra i vettori è di 90 gradi.

⇒ |A| |B| cosθ

⇒ |A| |B| cos90°

⇒ |A| |B| × 0 [cos90° = 0]

⇒0

Formula per l'angolo tra due vettori

Il coseno dell'angolo compreso tra due vettori è uguale alla somma del prodotto dei singoli costituenti dei due vettori, diviso per il prodotto del modulo dei due vettori.

Due vettori A e B

array di stringhe programmazione c

vec{A}.vec{B} =| A | | B | cosθ.

cosθ=frac{vec{A}.vec{B}}B

θ=cos-1 frac{vec{A}.vec{B}}B

Nella forma cartesiana,

A = AXio+AEj+AConK

B=BXio + BEj+BConK

cosθ =frac{(Ax.Bx+Ay.By+Az.Bz)}{(sqrt{Ax^2+Ay^2+Az^2}×sqrt{Bx^2+By^2+Bz^2})}

Proprietà del prodotto Dot

  • Il prodotto scalare è commutativo

vec{A}.vec{B}=vec{B}.vec{A}

  • Il prodotto scalare è distributivo

vec{A}.(vec{B}+vec{C})=(vec{A}.vec{B}+vec{A}.vec{C})

L'angolo tra due vettori è compreso tra 0 ≤ θ ≤ 180. Quando le code o le teste di entrambi i vettori coincidono, viene calcolato l'angolo tra i vettori.

Coda coincidente

Testa Coincide

Esempio di problemi Formula dell'angolo tra due vettori

Problema 1: trova l'angolo tra i vettori (se formano un triangolo equilatero)

  • vettori a e b
  • vettori b e c
  • vettori a e c

Triangolo equilatero formato dai vettori a, b, c

Soluzione:

  • vettori a e b

Per i vettori a e b, la testa di entrambi i vettori coincide tra loro, quindi l'angolo tra i vettori a e b è uguale all'angolo tra due lati del triangolo equilatero = 60°.

modello tcp e ip
  • vettori b e c:

Dalla figura sopra vediamo che la testa o la coda dei vettori b e c non coincidono tra loro.

Quindi, utilizzando la proprietà- Un vettore rimane invariato se viene trasmesso parallelamente a se stesso.

Il vettore c viene spostato parallelamente a se stesso

Ora vediamo che la coda dei vettori b e c coincidono tra loro, quindi è uguale all'angolo esterno formato da un triangolo equilatero = 120°.

  • vettori a e c

La coda di a e c coincidono

Per i vettori a e c, la coda di entrambi i vettori coincide tra loro, quindi l'angolo tra i vettori a e c è uguale all'angolo tra due lati del triangolo equilatero = 60°.

Problema 2: trova gli angoli tra i vettori se formano un triangolo rettangolo isoscele.

  • vettori a e b
  • vettore b e c
  • vettori a e c

Soluzione:

  • vettori a e b

Triangolo isoscele ad angolo retto

Dalla figura sopra vediamo che la testa o la coda dei vettori a e b non coincidono tra loro. Quindi, utilizzando la proprietà- Un vettore rimane invariato se viene trasmesso parallelamente a se stesso.

un vettore viene spostato parallelamente a se stesso

Ora, le code dei vettori a e b coincidono tra loro e formano un angolo uguale all'angolo esterno di un triangolo isoscele rettangolo = 135°.

  • vettore b e c

Triangolo isoscele ad angolo retto

Dalla figura sopra, la testa o le code dei vettori b e c non coincidono tra loro. Quindi, utilizzando la proprietà, un vettore rimane invariato se viene trasmesso parallelamente a se stesso.

Il vettore b viene spostato parallelamente a se stesso

Ora, le code dei vettori b e c coincidono tra loro e formano un angolo uguale all'angolo esterno di un triangolo isoscele angolo retto = 135°.

  • vettori a e c

Triangolo isoscele ad angolo retto

Dalla figura sopra, la testa o le code dei vettori a e c non coincidono tra loro. Quindi, utilizzando la proprietà- Un vettore rimane invariato se viene trasmesso parallelamente a se stesso.

Il vettore c viene spostato parallelamente a se stesso

Ora, le code dei vettori a e c coincidono tra loro e formano un angolo uguale all'angolo retto del triangolo isoscele = 90°.

Problema 3: Trova l'angolo tra i vettori A = i + j + k e il vettore B = -2i – 2j – 2k.

Soluzione:

Dalla formula,

A = AXio+AEj+AConK

B=BXio + BEj+BConK

cosθ=frac{(Ax.Bx+Ay.By+Az.Bz)}{(sqrt{Ax^2+Ay^2+Az^2}×sqrt{Bx^2+By^2+Bz^2})}

Qui nella domanda data,

A= io + j + k

B= -2i -2j -2k

Sostituendo i valori nella formula

⇒ cosθ =frac{(1.(-2)+1.(-2)+1.(-2))}{(sqrt{1^2+1^2+1^2}×sqrt{(-2)^2+(-2)^2+(-2)^2})}

⇒ cosθ =frac{(-2-2-2)}{(sqrt{1+1+1}×sqrt{4+4+4})}

⇒ cosθ =frac{-6}{(sqrt{3}×sqrt{12})}

⇒ cosθ =frac{-6}{(sqrt{36})}

⇒ cosθ = -6/6

⇒ cosθ= -1

⇒θ = 180°

Problema 4: Trova l'angolo tra il vettore A = 3i + 4j e B = 2i + j

Soluzione:

A = AXio+AEj+AConK

B = BXio + BEj+BConK

cosθ =frac{(Ax.Bx+Ay.By+Az.Bz)}{(sqrt{Ax^2+Ay^2+Az^2}×sqrt{Bx^2+By^2+Bz^2})}

Qui dato,

A= 3i + 4j + 0k

B=2i+j+0k

colori Java

Sostituendo i valori nella formula,

⇒ cosθ =frac{(3.2+4.1+0.0)}{(sqrt{3^2+4^2+0^2}×sqrt{2^2+1^2+0^2})}

⇒ cosθ =frac{(6+4+0)}{(sqrt{9+16+0}×sqrt{4+1+0})}

⇒ cosθ =frac{(10)}{(sqrt{25}×sqrt{5})}

⇒ cosθ =frac{(10)}{(sqrt{125})}

⇒θ = cos-1(frac{(10)}{5.(sqrt{5})})

⇒θ = cos-1(frac{2}{(sqrt{5})})

Problema 5: Trova l'angolo tra il vettore A = i + j e il vettore B = j + k.

Soluzione:

Dalla formula,

A = AXio+AEj+AConK

B = BXio + BEj+BConK

cosθ =frac{(Ax.Bx+Ay.By+Az.Bz)}{(sqrt{Ax^2+Ay^2+Az^2}×sqrt{Bx^2+By^2+Bz^2})}

Qui nella domanda data,

⇒ A = i + j

⇒ B = j + k

⇒ cosθ =frac{(1.0+1.1+0.1)}{(sqrt{1^2+1^2+0^2}×sqrt{0^2+1^2+1^2})}

⇒ cosθ =frac{(1)}{(sqrt{1+1+0}×sqrt{0+1+1})}

⇒ cosθ =frac{1}{(sqrt{2}×sqrt{2})}

⇒θ = cos-1(1/2)

⇒θ = 60°