Una quantità che è caratterizzata non solo dalla grandezza ma anche dalla sua direzione si chiama vettore. Velocità, forza, accelerazione, quantità di moto, ecc. Sono vettori.
I vettori possono essere moltiplicati in due modi:
- Prodotto scalare o prodotto scalare
- Prodotto vettoriale o prodotto incrociato
Tabella dei contenuti
- Prodotto scalare/prodotto scalare di vettori
- Proprietà del prodotto scalare
- Disuguaglianze basate sul prodotto scalare
- Prodotto incrociato/Prodotto vettoriale di vettori
- Prodotto punto e croce
- Domande frequenti sui prodotti punto e croce sui vettori
Prodotto scalare/prodotto scalare di vettori
Il prodotto scalare/prodotto scalare risultante di due vettori è sempre una quantità scalare. Consideriamo due vettori UN E B . Il prodotto scalare viene calcolato come il prodotto delle grandezze di a, b e del coseno dell'angolo compreso tra questi vettori.
data locale
Prodotto scalare = |a||b| cosα
Qui,
- |a| = grandezza del vettore UN,
- |b| = grandezza del vettore B , E
- α = angolo tra i vettori.
Vettori aeb con angolo α compreso
Proiezione di un vettore su un altro vettore
Vettore UN può essere proiettato sulla linea l come mostrato di seguito:
CD = proiezione del vettore a sul vettore b
Dalla figura sopra è chiaro che possiamo proiettare un vettore su un altro vettore. AC è la grandezza del vettore A. Nella figura sopra, AD è tracciato perpendicolare alla linea l. CD rappresenta la proiezione del vettore UN sul vettore B .
Il triangolo ACD è quindi un triangolo rettangolo e possiamo applicare formule trigonometriche.
Se α è la misura dell'angolo ACD, allora
cosα = CD/AC
O, CD = AC cos a
Dalla figura è chiaro che CD è la proiezione del vettore a sul vettore b
Quindi, possiamo concludere che un vettore può essere proiettato sull'altro vettore dal coseno dell'angolo compreso tra loro.
Proprietà del prodotto scalare
- Il prodotto scalare di due vettori è sempre un numero reale (scalare).
- Il prodotto scalare è commutativo cioè a.b =b.a= |a||b| cosα
- Se α è 90°, il prodotto scalare è zero poiché cos(90) = 0. Pertanto, il prodotto scalare dei vettori unitari nelle direzioni x, y è 0.
- Se α è 0° allora il prodotto scalare è il prodotto delle grandezze di UN E B |a||b|.
- Il prodotto scalare di un vettore unitario con se stesso è 1.
- Il prodotto scalare di un vettore a con se stesso è |a|2
- Se α è 1800, il prodotto scalare per i vettori a e b è -|a||b|
- Il prodotto scalare è distributivo rispetto all'addizione
UN. ( B + C ) = a.b + AC
- Per ogni scalare k e m allora,
l UN. (M B ) = km a.b
- Se la forma componente dei vettori è data come:
UN = un1x+a2e + a3Con
B = b1x+b2sì + b3Con
quindi il prodotto scalare è dato come
a.b = un1B1+a2B2+a3B3
- Il prodotto scalare è zero nei seguenti casi:
- La grandezza del vettore a è zero
- La grandezza del vettore b è zero
- I vettori a e b sono perpendicolari tra loro
Disuguaglianze basate sul prodotto scalare
Esistono varie disuguaglianze basate sul prodotto scalare dei vettori, come ad esempio:
- Disuguaglianza di Cauchy – Schwartz
- Disuguaglianza del triangolo
Discutiamone in dettaglio come segue:
Disuguaglianza di Cauchy – Schwartz
Secondo questo principio, per due vettori qualsiasi UN E B , la grandezza del prodotto scalare è sempre inferiore o uguale al prodotto delle grandezze del vettore a e del vettore b
|a.b| ≤ |a| |b|
Prova:
Poiché a.b = |a| |b| cosα
Sappiamo che 0
Quindi concludiamo che |a.b| ≤ |a| |b|
Disuguaglianza del triangolo
Per due vettori qualsiasi UN E B , lo abbiamo sempre fatto
| UN + B | ≤ | UN | + | B |
Disuguaglianza del triangolo
Prova:
| UN + B |2=| UN + B || UN + B |
= aa + a.b + b.a + b.b
= | UN |2+2 a.b +| B |2(il prodotto scalare è commutativo)
≤ | UN |2+2| a||b | + | B |2
≤ ( |a | + | b| )2
Ciò dimostra che | UN + B | ≤ | UN | + | b|
nodo elenco in Java
Esempi di prodotto scalare di vettori
Esempio 1. Consideriamo due vettori tali che |a|=6 e |b|=3 e α = 60°. Trova il loro prodotto scalare.
Soluzione:
a.b = |a| |b| cosα
COSÌ, a.b = 6.3.cos(60°)
=18(1/2)
a.b = 9
Esempio 2. Dimostra che i vettori a = 3i+j-4k e il vettore b = 8i-8j+4k sono perpendicolari.
Soluzione :
Sappiamo che i vettori sono perpendicolari se il loro prodotto scalare è zero
a.b = (3i+j-4k)(8i-8j+4k)
= (3)(8) +(1)(-8)+(-4)(4)
=24-8-16 =0
Poiché il prodotto scalare è zero, possiamo concludere che i vettori sono perpendicolari tra loro.
Prodotto incrociato/Prodotto vettoriale di vettori
I lettori hanno già familiarità con un sistema di coordinate rettangolari tridimensionale destrorso. In questo sistema, una rotazione in senso antiorario dell'asse x nell'asse y positivo indica che una vite destrorsa (standard) avanzerebbe nella direzione dell'asse z positivo come mostrato nella figura.
fetta di Java
Sistema di coordinate rettangolari 3D
IL prodotto vettoriale o prodotto vettoriale di due vettori UN E B con un angolo α tra loro viene calcolato matematicamente come
a×b = |a| |b| senza α
Va notato che il prodotto vettoriale è un vettore con una direzione specificata. La risultante è sempre perpendicolare sia ad a che a b.
Inoltre, se dati due vettori,
mathbf{a} imes mathbf{b} = (a_2b_3 – a_3b_2, a_3b_1 – a_1b_3, a_1b_2 – a_2b_1)
Nel caso a e b siano vettori paralleli, la risultante sarà zero poiché sin(0) = 0
Proprietà del prodotto incrociato
- Cross Product genera una quantità vettoriale. La risultante è sempre perpendicolare sia ad a che a b.
- Il prodotto incrociato di vettori paralleli/vettori collineari è zero poiché sin(0) = 0.
io × io = j × j = k × k = 0
- Il prodotto incrociato di due vettori reciprocamente perpendicolari con grandezza unitaria ciascuno è l'unità. (Poiché sin(0)=1)
- Il prodotto incrociato non è commutativo.
a × b non è uguale a b × a
- Il prodotto incrociato è distributivo rispetto all'addizione
una × ( B + C ) = UN × b + UN × C
- Se k è uno scalare allora,
k(a × b) = k(a) × b = a × k(b)
- Muovendoci in senso orario e prendendo il prodotto incrociato di due coppie qualsiasi di versori otteniamo il terzo e in senso antiorario otteniamo la risultante negativa.
Prodotto incrociato in senso orario e antiorario
Si possono stabilire i seguenti risultati:
io × j = k | j × k = i | k × io = j |
j × i = -k | i×k= -j | k × j = -i |
Prodotto incrociato nella forma determinante
Se il vettore UN è rappresentato come a = a1x + a2y + a3z e vettore B è rappresentato come b = b1x + b2y + b3z
Quindi il prodotto incrociato a×b può essere calcolato utilizzando la forma determinante
egin{array}{ccc} x & y & z a 1 & a 2 & a 3 b 1 & b 2 & b 3 end{array}
Poi, a×b = x(a2B3- B2UN3) + y(a3B1- UN1B3) + z(a1B2- UN2B1)
Se a e b sono i lati adiacenti del parallelogramma OXYZ e α è l'angolo compreso tra i vettori a e b.
Allora l'area del parallelogramma è data da | a×b | = |a| |b|peccato.a
Vettori a e b come lati adiacenti di un parallelogramma
Esempi di C prodotto ross di vettori
Esempio 1. Trova il prodotto incrociato di due vettori a e b se le loro grandezze sono rispettivamente 5 e 10. Dato che l'angolo tra allora è 30°.
Soluzione:
stringa sottostringa java
a×b = a.b.sin (30) = (5) (10) (1/2) = 25 perpendicolare a UN E B
Esempio 2. Trova l'area di un parallelogramma i cui lati adiacenti sono
a = 4i+2j -3k
b=2i+j-4k
Soluzione :
L'area si calcola trovando il prodotto vettoriale dei lati adiacenti
a×b = x(a2B3- B2UN3) + y(a3B1- UN1B3) + z(a1B2- UN2B1)
= i(-8+3) + j(-6+16) + k(4-4)
= -5i+10j
Pertanto, la grandezza dell'area è
sqrt{(5^2 +10^2)} =
sqrt{(25+100)} =
sqrt{(125)} =5sqrt{5}
Prodotto punto e croce
Alcune delle differenze comuni tra il prodotto scalare e il prodotto incrociato dei vettori sono:
| Proprietà | Prodotto scalare | Prodotto incrociato |
|---|---|---|
| Definizione | a⋅b = |a| |b| cos io , Dove io è l'angolo tra i vettori. | a×b = |a| |b| senza io n̂, dove io è l'angolo tra i vettori e n̂ è un vettore unitario perpendicolare al piano contenente a e b. |
| Risultato | Scalare | Vettore |
| Commutatività | Vale [a⋅b = b⋅a] | Non vale [a×b = −(b×a)] |
| Direzione | Valore scalare, nessuna direzione | Perpendicolare al piano contenente UN E B |
| Ortogonalità | Due vettori sono ortogonali se il loro prodotto scalare è zero. | Il prodotto vettoriale di due vettori diversi da zero è ortogonale a entrambi. |
| Applicazioni | Determinazione dell'angolo tra vettori, proiezione di un vettore su un altro | Trovare la coppia in fisica, determinare i vettori normali alle superfici |
Per saperne di più,
- Algebra vettoriale
- Scalare e vettoriale
- Prodotto scalare di due vettori
- Prodotto di vettori
Domande frequenti sui prodotti punto e croce sui vettori
Cosa rappresenta geometricamente il prodotto scalare?
Il prodotto scalare di due vettori rappresenta la proiezione di un vettore sull'altro, scalata in base alla loro grandezza e al coseno dell'angolo compreso tra loro.
Come viene utilizzato il prodotto scalare in geometria?
Viene utilizzato per trovare angoli tra vettori, determinare vettori ortogonali, calcolare proiezioni e misurare la somiglianza tra vettori.
Cosa succede se il prodotto scalare di due vettori è zero?
Se il prodotto scalare è zero, significa che i vettori sono ortogonali (perpendicolari) tra loro.
Cosa rappresenta geometricamente il prodotto vettoriale?
Il prodotto vettoriale di due vettori rappresenta un vettore perpendicolare al piano contenente i vettori originali. La sua grandezza è uguale all'area del parallelogramma formato dai vettori.
Come trovi la direzione del prodotto incrociato?
Usa la regola della mano destra: punta il pollice destro nella direzione del primo vettore, l'indice nella direzione del secondo vettore e il medio nella direzione del prodotto incrociato.