Considera la struttura del robot che mostra i diversi componenti dei robot:

Considera che i componenti chiave della robotica sono: -

Alimentazione elettrica -L'energia operativa del robot è fornita da batterie, fonti di energia idrauliche, solari o pneumatiche.Attuatori -Gli attuatori sono il dispositivo di conversione dell'energia utilizzato all'interno di un robot. La funzione principale degli attuatori è convertire l'energia in movimento.Motori elettrici (DC/AC)-I motori sono componenti elettromeccanici utilizzati per convertire l'energia elettrica nella sua energia meccanica equivalente. Nei robot i motori vengono utilizzati per fornire movimento rotatorio.Sensori -I sensori forniscono informazioni in tempo reale sull'ambiente di lavoro. I robot sono dotati di un sensore tattile che imita le proprietà meccaniche dei recettori tattili delle impronte digitali umane e un sensore di visione viene utilizzato per calcolare la profondità dell'ambiente.Controllore -Il controller è una parte del robot che coordina tutti i movimenti del sistema meccanico. Riceve anche un input dall'ambiente circostante attraverso vari sensori. Il cuore del controller del robot è un microprocessore collegato al dispositivo di input/output e di monitoraggio. Il comando emesso dal controller attiva il meccanismo di controllo del movimento, composto da vari controller, attuatori e amplificatore.